三轴机械手又名三轴伺服机械手，它适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。在实践应用中具有美观性、精密性、安/全性、便利性、人性化等优点，除此之外其手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装ZH系列机械手，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安/全性、减少人工、精/准的控制生产量、减少浪费。

三轴机械手美观性：

该三轴机械手选用欧式流线型规划，横走梁、引拨梁及上下手臂均选用规范型材，结构紧凑且外形漂亮。

三轴机械手精密性：

三轴均选用进口伺服马达驱动，配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动，速度快、噪音低且定位准确。吸盘夹具选用气缸驱动齿轮齿条运动，翻转平稳且定位准确。双截式机械手手臂选用进口钢丝皮带实现倍速功能，运转快捷且动作平稳。

三轴机械手安/全性：

横走、引拨及上下方向各极/限位置均装有近接开关及防撞设备，可有用防止因周边电路短路形成的电路板损坏。电路板经过CE-EMC测验，可靠性高，体系抗干扰能力强。

三轴机械手便利性：

所有限位设备均选用滑块固定，用户可根据需要进行调节，运用便利，选用世界品牌气管保护拖链，便利拆卸与装置。电气装置架选用活页式规划，便利电路装置与维护。

三轴机械手人性化：

信号衔接可选用欧规快速接头，随插即可、拆卸便利;横走伺服操控可实现多点取物与多点置放;体系自带多种语言，便利不同区域客人运用;预留辅佐设备界面，便于客户添加辅佐设备。